Baubeschreibung
6.
Motor-Steuerung
6.1. Netzteil
Zur
Spannungsversorgung der
Steuerplatine und der Schrittmotoren sind +5V und +12V nötig.
Mit den
+12V werden die Schrittmotoren
betrieben, d.h. es werden ca. 2A benötigt, das liefert fast
jedes Standard-PC-Netzteil.
Eingeschaltet
werden diese Netzteile
über Pin 14 (ATX 1.0-Netzteil-Stecker) oder Pin 16 (ATX
2.0-Netzteil-Stecker) nach Masse, hier eventuell einen Schalter
vorsehen.
Näheres
zu den Netzteilen und zur
Steckerbelegung findest du unter:
http://de.wikipedia.org/wiki/ATX-Format
oder
http://de.wikipedia.org/wiki/PC-Netzteil
Wichtig
ist noch: Das Netzteil braucht
eine Grundlast auf der 5V-Schiene, sonst lässt es sich nicht
einschalten. Ich verwende dazu eine 12V/20W-Halogenlampe mit
Reflektor.
Also
nochmal: Eine 12V-Lampe am
5V-Ausgang des Netzteiles. Diese Lampe wird nicht allzu heiß. Sie
sollte trotzdem so abgelegt werden, dass nichts anschmoren kann.
Die
Platine selbst wird über einen
der am Netzteil vorhandenen Laufwerksstecker angeschlossen/versorgt
(orange/schwarz/schwarz/rot,
entsprechend +12V / Masse / Masse / +5V).
Allgemeines zu den Schrittmotoren:
Die
Informationen über Schrittmotoren und
zur Beschaltung der IC's L297
(Schrittmotor-Controller) und
L298
(Schrittmotor-Treiber) findest
Du unter
http://www-users.rwth-aachen.de/thorsten.ostermann/i_schritt.htm
vor
allem im Punkt 'Download'.
6.2 Parallelschnittstelle
Die
Belegung der Parallelschnittstelle,
sowie die Infos zur Ansteuerung und Programmierung (mit
Beispielprogrammen und
DLL-Programm) habe ich von:
http://www.franksteinberg.de/win32bit.htm
Die Belegung
sieht bei mir folgendermaßen aus:
Pin
1 offen lassen
Pin
2 Motor 1, Takt
Pin
3 Motor 1, Drehrichtung
Pin
4 Motor 2, Takt
Pin
5 Motor 2, Drehrichtung
Pin
6 Motor 3, Takt
Pin
7 Motor 3, Drehrichtung
Pin
8 Motor 4, Takt
Pin
9 Motor 4, Drehrichtung
Pin 12
offen lassen
Pin 13
offen lassen
Pin 14
offen lassen
Pin 15
offen lassen
Pin 16
offen lassen
Pin 17
offen lassen
Pin
18-25 Masse
6.3. Steuerung
Seit ich
meinen Styroschneider vorgestellt habe, sind einige Nachbauten erstellt
worden. Dabei hat sich der Nachbau meiner Steuerplatine für manchen als
handicap herausgestellt!
Außerdem
gibt es sehr preiswerte Steuerungen. Damit erübrigt sich der sehr
aufwendigen Eigenbau, die Kosten sind nur unwesentlich höher als beim
Selbstbau und der Erfolg/Funktion ist garantiert!
Hier ein paar Hinweise
auf
fertige Steuerungen, die teilweise auch im RC-Network-Forum diskutiert
und von den Anwendern umgesetzt wurden:
Ich selbst favorisiere die Steuerung von Modellbau
Letmathe
, diese ist pinkompatibel zu meiner Software! D.h. die Belegung
der Pins 2 bis 9 am Schnittstellenstecker braucht nicht geändert
werden (bei der MDLCNC-Schrittmotorsteuerung)
Einsatzbeispiele hier, hier, hier ...
Weiter sind die folgenden Steuerungen von verschiedenen Nutzern im RCN-Forum beschrieben worden:
GWR-Elektronik wird u.a. von Erich_55 eingesetzt und beschrieben.
CNC-Technik Langenfeld
robotikhardware wird von gx_turbo eingesetzt (RCN-Forum).
Und für alle, die gerne selber löten:
Markus
Mechatronics , wird von Gnumpfer79 eingesetzt.
Auch sie passt in das low-cost-Konzept mit ca. 60
Euro (plus Versand). Dafür erhälts Du vier Platinen mit Treiber-ICs.
Die
ICs erlauben auch Microschrittbetrieb!
Lediglich die wenigen
Widerstände, Kondensatoren und Dioden müssen noch besorgt werden. Wobei
die Widerstandswerte der Leistungswiderstände, an den Motorstrom
angepaßt werden müssen (Strombegrenzung).
Im Bild links habe ich die notwendige Verdrahtung skizziert.
Allerdings ohne Gewähr, weil ich die Steuerung nicht selber ausprobiert habe!
Ansonsten bleibt alles beim alten:
- PC-Netzteil mit ausreichend Strom zur Versorgung der Motoren (mehr als 4A bei +12V),
- Belegung der Parallelschnittstelle,
- Bipolar-Motoren (preiswert angeboten werden z.Zt. diese. Stand Juni 2010)
Stand 08.06.2010
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