Baubeschreibung
1.
Seilwinde
Seit
ich
meinen Styroschneider vorgestellt habe, sind einige Nachbauten erstellt
worden.
Damit wurden auch Änderungen, Verbesserungen und
Vereinfachungen vorgestellt und diskutiert.
Einer dieser
Vorschläge stammt von gx_turbo und ist im RC-Network-Forum
zu finden.
So sieht seine Minimallösung
für die Seilwinde aus:

Er
benutzt ein Messingröhrchen, welches durch einen
Klemmring auf der Motorachse gehalten wird.
Hier auf saubere
Passung achten, die Seilwinde darf nicht 'eiern'.
Als
Seil dient Dyneema-Flechtschnur, die sich sehr gut
wickeln läßt.
Diese Flechtschnur ist reckfest und übertreffen die Zugfestigkeit von Sahlseil!
Dyneema-Flechtschnur
gibt es im Angler-Geschäft als MeterWare.
Ich selbst verwende Flechtschnur
mit 0.2mm Durchmesser.
(Die
Flechtschnur im Bild hat wahrscheinlich 0.7mm Durchmesser.)
Interessant
ist auch der kleine Seilwindendurchmesser (hier 6mm), der eine gute
Auflösung (Schritte/Millimeter) und hohe Zugkraft ergibt.
Als
SeilrollenDurchmesser empfehle ich 6 bis 8mm.
Als Motoren
kommen Schrittmotoren infrage, mit einer
Stromaufnahme von 0,5A (oder höher) an 12V.
12V ist ganz
praktisch, weil dann ein preiswertes PC-Netzteil verwendet werden kann.
(Der
Motorstrom kann meist von der Steuerelektronik begrenzt werden.)
Der
Motor sollte 100 ... 200 Schritte pro Umdrehung machen.
Der
Wickelsinn der
Seilrollen und die
Drehrichtung der Motoren müssen in Einklang mit der Software
stehen und
können mit dem
Motor-Test-Programm ermittelt werden. Gegebenenfalls muß eine
Motorwicklung umgepolt werden, um eine Drehrichtungsumkehr zu erreichen.
Stand 28.01.2010
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